天津自动化码垛机器人日常维护主要包括以下几点：

1. 定期检查机器人的运动机构、传感器、电机等部件的运行状态，确保其正常工作。

2. 定期清理机器人内部的灰尘和杂物，避免影响其正常运行。

3. 定期检查机器人的电源线、信号线等连接线，确保其牢固可靠。

4. 定期检查机器人的控制系统，确保其软件和硬件的正常运行。

5. 定期进行机器人系统的维护和升级，确保其性能和安全性。

6. 遇到机器人故障时，应立即停止使用并及时联系技术人员进行维修。

7. 在使用机器人时，应遵守操作规程，避免因操作不当导致机器人损坏或故障。

8. 定期进行机器人保养，包括润滑、紧固、更换磨损部件等，以延长机器人的使用寿命。

以上是天津自动化码垛机器人日常维护的基本内容，通过定期的维护和保养，可以保证机器人的正常运行，提高生产效率，减少故障率，延长使用寿命。